Profile
- Origin
- Estados Unidos
- Built in
- United States
- Type
- Sistema robotico sobre orugas
- Service note
- Robotica moderna de EOD del Ejercito
- Developed from
- Familia TALON de robots EOD
Equipo de apoyo
Sistema robotico transportable por personal
Also known as
- MTRS
- MTRS Increment II
- MTRS Inc II
- Man-Transportable Robotic System
- Centaur
- Centaur robot
El sistema robotico transportable por personal es el programa de robot terrestre no tripulado medio sobre orugas del U.S. Army, representado por MTRS Increment II, la plataforma Teledyne FLIR Centaur. Fuentes del Ejercito y del fabricante lo describen como un robot de unas 160 libras, compatible con IOP, para tareas EOD a distancia, despeje de rutas, reconocimiento y CBRN, con cargas utiles modulares, controlador de mano, brazo manipulador diestro y despliegue en unidades EOD del U.S. Army, Navy, Air Force y Marine Corps.
Profile / Specs
Specifications
- Peso
- No mas de 164 libras en descripciones de adquisicion del Ejercito; alrededor de 160 libras en la descripcion de Centaur de Teledyne FLIR
- Movilidad
- Vehiculo sobre orugas con control remoto de mano; los datos del fabricante describen capacidad para subir escaleras, superar obstaculos de 6 pulgadas y atravesar pendientes de 30 grados
- Manipulador
- Brazo diestro con alcance de 75,5 pulgadas y cinco grados de libertad en la descripcion de Centaur de Teledyne FLIR
- Sensores
- Conjunto de camaras EO/IR para observacion diurna/nocturna, con soporte para cargas utiles CBRN y de deteccion de explosivos
- Conjunto de misiones
- EOD, despeje de rutas, reconocimiento, inspeccion, retirada de escombros y trabajos ante peligros CBRN
- Gestion de cargas utiles
- Plataforma robotica comun compatible con IOP para herramientas, sensores y cargas utiles modulares de respuesta a peligros
- Objetivo previsto del Ejercito
- 1.210 sistemas para unidades de ingenieros, EOD y relacionadas con CBRN en la cobertura de adquisiciones del Ejercito de 2017
Robot Architecture
El programa MTRS Increment II desplazo el requisito del Ejercito para un robot EOD medio hacia una plataforma comun sobre orugas, en lugar de una coleccion de robots puntuales. Su perfil de interoperabilidad permite que controladores, cargas utiles y subsistemas del robot se comuniquen mediante una arquitectura compartida, de modo que nuevos sensores o herramientas puedan integrarse sin sustituir todo el robot.
Concepto de control
La operacion remota desde un controlador de mano mantiene al personal EOD, de ingenieros o CBRN alejado del peligro mientras el robot lo investiga o manipula.
Enfoque de cargas utiles
La plataforma esta construida en torno a cargas utiles modulares para trabajos con peligros explosivos, despeje de rutas, reconocimiento y deteccion CBRN, en lugar de un unico conjunto fijo de herramientas.
Identidad Centaur
Teledyne FLIR identifica Centaur como la plataforma usada para el programa oficial MTRS Increment II del Ejercito.
Cargas transportadas
El video African Lion 2025 muestra a soldados usando un MTRS para colocar y detonar una carga de apertura de brecha contra un obstaculo.
| Carried item | Item type | Carriage evidence |
|---|---|---|
 | Carga de apertura de brecha | El video African Lion 2025 muestra a soldados usando un MTRS para emplazar de forma autonoma y detonar a distancia una carga de apertura de brecha en un obstaculo enemigo. Sources: African Lion 2025 video |
Timeline
Sistema robotico transportable por personal Key Events
Documento de produccion de capacidades aprobado
Una vision general del Ejercito sobre robotica terrestre lista el documento de produccion de capacidades de MTRS Increment II como aprobado el 15 de mayo de 2013.
Sources: Army ground robotics overview
Solicitud de propuestas publicada
La vision general del Ejercito sobre robotica terrestre lista la solicitud de propuestas de MTRS Increment II como publicada el 9 de noviembre de 2016.
Sources: Army ground robotics overview
El Ejercito adjudica el contrato de MTRS Increment II
El U.S. Army adjudico a Endeavor Robotics el contrato de desarrollo de ingenieria y produccion de MTRS Increment II, con opciones que elevaban el valor total a unos 158,5 millones de dolares.
Sources: Army MTRS Increment II award, DoD MTRS Increment II contract notice
Ventana inicial de despliegue
La cobertura de adquisiciones del Ejercito esperaba que la actividad de produccion y despliegue comenzara en el ano fiscal 2019 para unidades de ingenieros, EOD y relacionadas con CBRN.
Sources: Army MTRS family article, Army MTRS Increment II award
Primera unidad EOD recibe MTRS Increment II
DVIDS identifico a la 55th Ordnance Company EOD en Fort Belvoir como la primera unidad en recibir el nuevo robot MTRS Increment II.
Sources: DVIDS 55th Ordnance MTRS fielding video
Entrega del MTRS Increment II numero 1.000
Teledyne FLIR Defense informo de la entrega del robot MTRS Increment II/Centaur numero 1.000 bajo el contrato del U.S. Army.
Sources: Teledyne FLIR 1000th MTRS
Media
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Related Weapon Systems
Sources
Army MTRS family articlePublisher: U.S. Army | Note: Supports the man-transportable robotic system description, tracked 164-pound vehicle details, handheld control, mission set, TALON replacement context, and manufacturer background for the Army's tracked robot family. | Accessed: 2026-07-02Army MTRS Increment II awardPublisher: U.S. Army | Note: Supports the 29 September 2017 contract award to Endeavor Robotics, the medium common-platform description, IOP architecture, planned FY2019 production, 1,210-system fielding objective, and Engineer/EOD/CBRN user context. | Accessed: 2026-07-02DoD MTRS Increment II contract noticePublisher: U.S. Department of Defense | Note: Supports the 29 September 2017 firm-fixed-price MTRS Increment II contract notice, base value, competitive bid count, contractor attribution, completion estimate, and contract number. | Accessed: 2026-07-02Army ground robotics overviewPublisher: U.S. Army | Note: Supports MTRS Increment II program milestones, standoff detect-protect-neutralize mission framing, common medium platform role, payload architecture, and Engineer/CBRN/EOD user set. | Accessed: 2026-07-02DVIDS 55th Ordnance MTRS fielding videoPublisher: DVIDS | Note: Supports the March 2020 first-unit fielding milestone for 55th Ordnance Company EOD at Fort Belvoir and the MTRS Increment II hazardous-threat mission description. | Accessed: 2026-07-02Teledyne FLIR 1000th MTRSPublisher: Teledyne FLIR Defense | Note: Supports the Centaur name, Teledyne FLIR/Endeavor Robotics manufacturer continuity, 1,000th delivery milestone, production in Elkridge, broader U.S. service procurement, and updated sensor/manipulator/mobility specifications. | Accessed: 2026-07-02Teledyne FLIR Centaur product pagePublisher: Teledyne FLIR Defense | Note: Supports the Centaur product identity, MTRS Increment II program relationship, remote monitoring, route-clearance, inspection, reconnaissance, CBRN/HazMat, explosives-detection, EO/IR, manipulator, obstacle, stair, and slope capability details. | Accessed: 2026-07-02DVIDS MTRS imagePublisher: DVIDS | Note: Supports image provenance for the primary MTRS image used on this page. | Accessed: 2026-07-02DVIDS Robotics Extravaganza MTRS-II imagePublisher: DVIDS | Note: Supports public-domain image provenance for a 2025 Marine Corps MTRS-II image and reinforces the MTRS-II midsized unmanned remote-vehicle mission description. | Accessed: 2026-07-02DVIDS Task Force Ashland MTRS II imagePublisher: DVIDS | Note: Supports public-domain image provenance for a 2026 Marine Corps MTRS II demonstration image and the medium remotely operated UGV description. | Accessed: 2026-07-02African Lion 2025 videoPublisher: U.S. Army Europe and Africa | Note: Supports the relationship note showing Soldiers using an MTRS to emplace and remotely detonate a breaching charge during African Lion 2025. | Accessed: 2026-07-02