El X-37B se sitúa al final de una línea pública de desarrollo de aviones espaciales reutilizables, no al inicio de una familia independiente de armas de campo de batalla. NASA comenzó los trabajos X-37 en 1999, transfirió el programa a DARPA en 2004 y mantuvo participación técnica mientras Boeing y equipos gubernamentales maduraban tecnologías de aterrizaje autónomo y vehículos orbitales reutilizables.
X-40ALos vuelos subescalados de aproximación y aterrizaje redujeron el riesgo para la recuperación autónoma en pista antes de las misiones orbitales X-37B.
X-37A ALTVDARPA completó pruebas de transporte cautivo y vuelo libre del vehículo de aproximación y aterrizaje antes del programa orbital de la Air Force.
X-37B OTVEl vehículo operativo lleva experimentos a órbita, los devuelve a la Tierra y se reacondiciona para misiones posteriores.