Pathfinder DVL es una corredera Doppler de velocidad compacta de matriz en fase de Teledyne RD Instruments para navegación de vehículos submarinos, control de posición y opciones de perfilado de corrientes. El material oficial de Teledyne describe configuraciones de 600 kHz y de 300 kHz solo para OEM, seguimiento de fondo y de agua para ROV y AUV, XRT opcional para seguimiento de fondo extendido, monitoreo de estado, salidas preparadas para INS y perfilado de corrientes opcional de tipo ADCP.
Pathfinder es un sensor de navegación, no un efecto de arma. Su documentación pública es más útil para entender cómo los vehículos submarinos mantienen estimaciones de velocidad y posición cuando operan cerca del lecho marino o a través de la columna de agua.
El DVL mide el movimiento del vehículo respecto del fondo cuando el lecho marino está dentro del alcance, con XRT opcional para ampliar el alcance publicado de seguimiento de fondo.
Fuente: Pathfinder DVL datasheet.
Cuando no hay fijación al fondo disponible, la salida de seguimiento de agua puede proporcionar velocidad a través de una capa de masa de agua configurada.
Fuente: Pathfinder DVL guide.
El firmware opcional de perfilado de corrientes permite que la unidad informe velocidades de corriente de la columna de agua en celdas de profundidad, solapándose con la función ADCP en instalaciones compactas de vehículos.
Fuentes: Pathfinder DVL datasheet; Pathfinder DVL guide.
La documentación de Teledyne describe salidas preparadas para INS y orientación de integración para control serie o Ethernet, alineación del transductor y configuración de coordenadas respecto del eje del buque.
Fuentes: Pathfinder DVL datasheet; Pathfinder OEM integration guide.
Las fuentes públicas documentan la integración del Pathfinder DVL en sistemas submarinos no tripulados y de apoyo naval, no un empleo de combate confirmado. Riptide seleccionó el Pathfinder DVL de 600 kHz para proporcionar navegación de precisión a su Micro UUV bajo un pedido de la U.S. Navy. Teledyne Marine documenta por separado configuraciones de Gavia AUV que usan navegación inercial PHINS asistida por Pathfinder DVL, incluidos sistemas Gavia polacos de contramedidas de minas asociados con buques de las clases Kormoran y Kormoran II. Una entrega a la UAE Navy también enumeró un ROV SeaBotix vLBV300 equipado con un Pathfinder DVL de Teledyne RD Instruments y el paquete de navegación autónoma para ROV SmartFlight.
Fuentes: Military Embedded Systems Riptide order; Gavia DVL-aided INS C3 module; Teledyne Poland Gavia AUV order; Ocean News UAE unmanned systems delivery.
Ocean News & Technology informó sobre el lanzamiento del Pathfinder DVL de 600 kHz ultracompacto de Teledyne para vehículos submarinos y de superficie, incluidas aplicaciones AUV, ROV y USV.
Sources: Ocean News Pathfinder launch report
Military Embedded Systems informó que Riptide seleccionó el Pathfinder DVL de 600 kHz de Teledyne RD Instruments para proporcionar navegación de precisión a un Micro UUV bajo un pedido de la U.S. Navy.
Sources: Military Embedded Systems Riptide order
La hoja de datos de Pathfinder de Teledyne de febrero de 2022 documentó especificaciones de 600 kHz y de 300 kHz solo para OEM, seguimiento de fondo y de agua, XRT opcional, monitoreo de estado y perfilado de corrientes ADCP opcional.
Sources: Pathfinder DVL datasheet
Teledyne promocionó un seminario web para presentar el Pathfinder DVL de 300 kHz y actualizaciones relacionadas de la línea de productos de navegación.
Sources: Teledyne 300 kHz Pathfinder webinar
La guía de integración OEM de Teledyne de enero de 2025 documentó orientación vigente sobre alimentación, conexiones serie/Ethernet y alineación de transductores para instalaciones OEM de Pathfinder.
Sources: Pathfinder OEM integration guide
