Equipo de apoyo

PackBot 510

Also known as
  • PackBot
  • PackBot 510 robot
  • PackBot 510 UGV
  • FLIR PackBot 510
  • Endeavor Robotics PackBot
  • iRobot 510 PackBot
  • 510 PackBot
  • iRobot 510 FasTac
  • PackBot MTRS

El PackBot 510 es un robot terrestre no tripulado de orugas, transportable por una persona y de origen estadounidense, procedente del linaje de iRobot, Endeavor Robotics y Teledyne FLIR Defense. Está documentado en Irak y Afganistán como herramienta a distancia para desactivación de bombas, despeje de rutas y tareas de reconocimiento, mientras que el material actual del fabricante presenta el sistema como un robot multimisión para EOD, vigilancia, inspección remota y detección CBRN/HazMat.

Role in Conflicts

Profile / Specs

Profile

Origin
Estados Unidos
Type
Robot terrestre no tripulado de orugas transportable por una persona
Service note
Robótica terrestre táctica desde la década de 2000 hasta el presente
Developed from
Familia PackBot de iRobot Defense & Security

Specifications

Función
Desactivación de artefactos explosivos, vigilancia, reconocimiento, inspección remota, despeje de rutas y detección CBRN/HazMat
Peso
31,6 lb (14,3 kg) la plataforma de movilidad sin baterías; 21,1 lb (9,6 kg) el manipulador
Velocidad
Hasta 5,8 mph (9,3 km/h)
Autonomía
Hasta 4 horas con dos baterías BB-2590 o hasta 8 horas con cuatro baterías BB-2590
Movilidad
Robot de orugas que sube escaleras, rueda sobre escombros, navega por pasos estrechos, realiza giros de radio cero, sube escaleras de 40 grados y asciende o desciende pendientes de hasta 43 grados
Despliegue
Desplegable por una persona en menos de dos minutos y estibable en un vehículo o en el maletero de un automóvil
Manipulador
Capacidad de elevación del manipulador de hasta 44 lb (20 kg) cerca del cuerpo o 11 lb (5 kg) a extensión completa
Sensores
Cuatro cámaras en color con zoom e iluminación, con capacidad térmica opcional en una quinta cámara; la ficha técnica de Endeavor también lista audio bidireccional
Arquitectura de carga útil
Seis puertos de carga útil, 22 disruptores compatibles, 10 sensores HazMat/CBRNE integrados y más de 40 accesorios en la ficha técnica de Endeavor; iRobot describió una arquitectura digital modular para cargas útiles intercambiables
Control
Controlador tipo tableta con pantalla táctil uPoint Multi-Robot Control; las actualizaciones anteriores de la flota 510 PackBot usaban software iRobot Aware 2
Radio
Radio MPU5 que opera en Wave Relay MANET
Mission Architecture

El PackBot 510 se entiende mejor como un robot modular de operación a distancia que como una máquina de desactivación de explosivos de propósito único. iRobot describió el 510 PackBot como adaptable mediante cargas útiles intercambiables y software Aware 2, mientras que la página actual de producto de Teledyne FLIR destaca un controlador común uPoint, redes de radio Wave Relay MANET, múltiples cámaras, herramientas de manipulador y compatibilidad con sensores y soluciones disruptoras.

Tarea a distancia

El robot permite a un operador inspeccionar, manipular o neutralizar peligros mientras permanece alejado del dispositivo, ruta, sala, túnel o zona contaminada sospechosa.

Fuentes: iRobot NAVSEA PackBot order; Teledyne FLIR PackBot 510.

Enfoque de carga útil

La arquitectura 510 admite cargas útiles y accesorios intercambiables, por lo que las configuraciones EOD, CBRNE, de despeje de rutas e inspección pueden adaptarse a la misión.

Fuentes: iRobot Army PackBot upgrade order; Army CBRNE PackBot fielding.

Red de control

El material actual de Teledyne FLIR vincula el PackBot 510 con uPoint Multi-Robot Control y una radio MPU5 Wave Relay MANET para redes entre robot, operador y observador.

Fuente: Teledyne FLIR PackBot 510.

Variants

El PackBot 510 fue introducido como modelo PackBot de nueva generación y apareció en configuraciones EOD, FasTac, multimisión, CBRNE/HazMat y basadas en accesorios, más que como un único paquete fijo de carga útil.

VariantConfigurationDesignation notes
PackBot 510 with EOD KitConfiguración de desactivación de artefactos explosivos

iRobot describió el EOD Kit como una de las dos configuraciones principales del PackBot 510, con un chasis mejorado, manipulador mejorado, controlador simplificado y cuatro cámaras.

Sources: iRobot FY2007 Form 10-K

PackBot 510 with FasTac KitConfiguración para infantería y despeje de rutas

iRobot describió FasTac como una configuración más ligera del PackBot 510 para objetos sospechosos, bombas de carretera, IED y munición sin detonar; informes del U.S. Army la situaron en entrenamiento en Irak y en uso en el teatro.

Sources: iRobot FY2007 Form 10-K, Caveman teaches robotics to troops in Iraq

iRobot 510 FasTacConfiguración anterior de la flota 510

El pedido Army de iRobot de 2010 afirmó que los robots 510 FasTac existentes serían actualizados al estándar del robot multimisión 510 PackBot con software Aware 2 y repuestos.

Sources: iRobot Army PackBot upgrade order

PackBot MTRSConfiguración Man Transportable Robotic System

iRobot describió el pedido NAVSEA PackBot MTRS como una configuración modelada a partir del iRobot 510 PackBot.

Sources: iRobot NAVSEA PackBot order

PackBot 510 CBRNE sensor variantConfiguración de sensores químicos, biológicos, radiológicos, nucleares y de explosivos

El U.S. Army describió un PackBot 510 modificado con capacidad mejorada de sensores CBRNE para evaluación remota inicial en instalaciones subterráneas.

Sources: Army CBRNE PackBot fielding

Timeline

PackBot 510 Key Events

  1. Se introduce el modelo base 510

    El Form 10-K de iRobot para el ejercicio 2007 describió el PackBot 510 como el modelo PackBot de nueva generación llevado al mercado en 2007.

    Sources: iRobot FY2007 Form 10-K

  2. NAVSEA encarga robots PackBot MTRS

    iRobot anunció un pedido de NAVSEA por 125 robots PackBot MTRS y describió esa configuración MTRS como modelada a partir del iRobot 510 PackBot.

    Sources: iRobot NAVSEA PackBot order

  3. Actualizaciones Army 510 FasTac

    iRobot dijo que un pedido del U.S. Army actualizaría una flota existente de iRobot 510 FasTac al robot multimisión iRobot 510 PackBot con software Aware 2 y repuestos.

    Sources: iRobot Army PackBot upgrade order

  4. Variante con sensor CBRNE desplegada en Corea

    El U.S. Army describió una modificación financiada por REF de robots PackBot 510 existentes con capacidad mejorada de sensores CBRNE para el 23rd Chemical Battalion de la 2nd Infantry Division.

    Sources: Army CBRNE PackBot fielding

  5. La línea PackBot pasa a Endeavor Robotics

    Arlington Capital identificó PackBot como una de las cuatro clases de robots del antiguo negocio iRobot Defense & Security que se convirtió en Endeavor Robotics.

    Sources: Arlington formation announcement

  6. La cartera de Endeavor se incorpora a FLIR

    El anuncio de adquisición de Endeavor por FLIR describió a la empresa como un importante proveedor de UGV tácticos y utilizó imágenes de PackBot en el material de prensa de la adquisición.

    Sources: FLIR acquisition announcement

Media
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Sources