Sistemas navales

Vehiculos submarinos autonomos de tamano A

Also known as
  • A-size AUV
  • EMATT
  • MK 39
  • MK 39 EMATT
  • MK 39 MOD 3 EMATT
  • MK 39 MOD 4 EMATT
  • Expendable Mobile Anti-Submarine Warfare Training Target
  • SUBMATT
  • SUBMATT AAT
  • Submarine Mobile Acoustic Training Target
  • TDULK

Los vehiculos submarinos autonomos de tamano A son blancos de entrenamiento submarino y vehiculos de misiones especiales del tamano de una sonoboya, centrados en la preparacion para la guerra antisubmarina. La familia incluye el MK 39 EMATT y el SUBMATT, y las fuentes publicas describen su lanzamiento desde lanzadores de sonoboyas de aeronaves, buques de superficie, embarcaciones de apoyo de poligono, submarinos y otras plataformas estandar de lanzamiento de sonoboyas.

Vehiculos submarinos autonomos de tamano A, Familia de vehiculos submarinos autonomos de tamano A, Sistemas navales
Image source: Lockheed Martin A-Size Autonomous Underwater Vehicles
Profile / Specs

Profile

Origin
Estados Unidos
Type
Familia de vehiculos submarinos autonomos de tamano A
Service note
Familia moderna de entrenamiento submarino y misiones especiales desarrollada durante mas de 35 anos
Designed
Principios de la decada de 1980
Unit cost
No divulgado publicamente en las fuentes consultadas
Produced
Principios de la decada de 1980-presente
Number built
Mas de 30.000 MK 39 EMATT adquiridos en total; mas de 4.700 unidades MOD 3 adquiridas desde 2016

Specifications

Diametro
4 7/8 pulgadas (124 mm)
Longitud
36 pulgadas (aprox. 0,9 m)
Peso del MK 39
22 libras; Saab describe el MK39 EMATT actual como de menos de 25 libras
Velocidad programada del MK 39
3 a 12 nudos
Energia del MK 39
Paquete de baterias Li-SO2 que produce 40 V para la electronica y un motor de CC sin escobillas
Metodos de lanzamiento
Lanzadores estandar de sonoboyas en aeronaves de ala fija, aeronaves de ala rotatoria, submarinos y buques de superficie; el MK 39 MOD 3 tambien se enumera para buques de superficie y embarcaciones de apoyo de poligono
Funcion de EMATT
Blanco ASW prescindible de mar abierto que simula caracteristicas acusticas y dinamicas de submarinos
Salidas de EMATT
Tonos discretos pasivos, ruido de banda ancha, emisiones activas, repeticiones de eco, niveles de salida acustica seleccionables, frecuencias y escenarios dinamicos
Programacion
El sistema Field Programmability System incluye el vehiculo EMATT, el software Run Geometry Application y el Portable Target Programmer para cargas de geometria de recorrido del blanco
Lanzamiento de SUBMATT
Lanzamiento desde submarino sumergido a traves de la unidad de eliminacion de residuos o Gash Gun usando un sabot TDULK prescindible
Funcion de SUBMATT
Blanco acustico movil submarino con programabilidad en campana
Velocidad de SUBMATT
Velocidad variable programable de 3 a 8 nudos
Programacion de SUBMATT AAT
12 interruptores de posicion de recorrido con hasta 40 cambios acusticos, de profundidad o de rumbo por interruptor
Profundidad de SUBMATT
10 a 183 m en incrementos de 1 m
Adquisicion
Mas de 30.000 MK 39 EMATT adquiridos en total; la adquisicion del MOD 4 comenzo en 2022
Operational Snapshot

La familia de tamano A esta construida en torno a una emulacion realista de blancos submarinos para el entrenamiento de guerra antisubmarina. Las fuentes publicas describen EMATT como un blanco prescindible para dotaciones ASW aereas, de superficie y submarinas, mientras que SUBMATT anade una configuracion de blanco acustico movil lanzado desde submarino.

Lanzamiento

Lockheed Martin describe compatibilidad con lanzadores estandar de sonoboyas en aeronaves de ala fija, helicopteros, submarinos y buques de superficie; la ficha informativa de la Armada enumera especificamente lanzadores de sonoboyas de aeronaves ASW, buques de superficie y embarcaciones de apoyo de poligono para el MK 39 MOD 3.

Salidas del blanco

La Armada dice que el MK 39 MOD 3 genera tonos pasivos, ruido de banda ancha, emisiones activas y repeticiones de eco para el entrenamiento de sistemas sonar y de torpedos.

Escala

La Armada informa de mas de 30.000 MK 39 EMATT adquiridos desde que el tipo fue introducido en la decada de 1980, incluidas mas de 4.700 unidades MOD 3 desde 2016.

Fuentes: Lockheed Martin A-Size Autonomous Underwater Vehicles; U.S. Navy MK 39 EMATT Fact File; SUBMATT product card.

Variants

Las fuentes publicas usan la etiqueta de familia de tamano A para pequenos vehiculos del tamano de una sonoboya, mientras que las designaciones MK 39 EMATT describen la linea de blancos de entrenamiento ASW prescindibles y SUBMATT describe el blanco acustico movil lanzado desde submarino.

VariantConfigurationDesignation notes
MK 39 MOD 3 EMATTBlanco de entrenamiento ASW en mar abierto

La ficha informativa de la U.S. Navy identifica el MOD 3 como el blanco de entrenamiento ASW en mar abierto en produccion desde 2016, con salidas acusticas y dinamicas de simulacion de submarino; el material SBIR de la Armada enumera velocidades programadas de 3 a 12 nudos para el vehiculo.

Sources: U.S. Navy MK 39 EMATT Fact File, Navy SBIR EMATT Motor Modernization

MK 39 MOD 4 EMATTConfiguracion de produccion modernizada del MK 39

La U.S. Navy dice que la adquisicion del MOD 4 comenzo en 2022 y que la primera entrega estaba prevista para 2024, mientras que Saab describe su MK39 EMATT como un diseno de actualizacion tecnologica para la Armada estadounidense y armadas asociadas.

Sources: U.S. Navy MK 39 EMATT Fact File, Saab EMATT

SUBMATTBlanco acustico movil submarino

La ficha de producto de Lockheed Martin describe SUBMATT como un blanco de entrenamiento programable en campana desplegado desde un submarino sumergido a traves de la unidad de eliminacion de residuos o Gash Gun con un sabot TDULK.

Sources: SUBMATT product card

SUBMATT AATConfiguracion de analisis acustico y entrenamiento

Lockheed Martin describe la configuracion AAT con procesamiento digital de senales, 12 interruptores de posicion de recorrido y hasta 40 cambios acusticos, de profundidad o de rumbo por interruptor.

Sources: SUBMATT product card

Plataformas de lanzamiento

El blanco de entrenamiento EMATT de la familia puede desplegarse desde el sistema de lanzamiento de sonoboyas del P-8A.

LauncherLauncher typeLaunch evidence
P-8 Poseidon maritime-patrol aircraft, Maritime patrol aircraft, Aircraft & UAVsP-8 Poseidon maritime-patrol aircraftAeronave de patrulla maritima

Un informe de la U.S. Navy VP-5 dice que los EMATT pueden desplegarse a traves del sistema de lanzamiento de sonoboyas del P-8A y describe un vuelo de entrenamiento que empleo un EMATT.

Sources: VP-5 Joins Spain in Anti-submarine Warfare Exercise

Timeline

Vehiculos submarinos autonomos de tamano A Key Events

  1. Comienza el desarrollo de la familia de tamano A

    Lockheed Martin dice que ha desarrollado y construido pequenos AUV de tamano A durante mas de 35 anos, lo que situa los origenes de la familia a principios de la decada de 1980.

    Sources: Lockheed Martin A-Size Autonomous Underwater Vehicles, Lockheed Martin undersea feature

  2. La ficha de producto EMATT entra en el registro publico

    La ficha de producto EMATT de Lockheed, fechada en 2014, ya describia el blanco como un sistema maduro de entrenamiento ASW y acreditaba la produccion de mas de 12.000 EMATT para armadas estadounidenses e internacionales.

    Sources: EMATT product card

  3. Base de produccion MK 39 MOD 3

    La U.S. Navy identifica el MK 39 MOD 3 EMATT como el blanco de entrenamiento ASW en mar abierto en produccion desde 2016.

    Sources: U.S. Navy MK 39 EMATT Fact File

  4. Adquisicion del MOD 4 y modernizacion de Saab

    La Armada dice que la adquisicion del MOD 4 comenzo en 2022, mientras que el DoD anuncio un contrato con Saab para produccion, pruebas, entrega y servicios de ingenieria del MK 39 MOD 3 EMATT, con opciones que podrian continuar la produccion hasta septiembre de 2032.

    Sources: U.S. Navy MK 39 EMATT Fact File, DoD Saab MK 39 MOD 3 Contract Notice

  5. Saab recibe el primer pedido de produccion

    Saab anuncio un primer pedido de produccion de 1.200 unidades EMATT desde una nueva instalacion de produccion en Cranston, Rhode Island, y describio mejoras en la arquitectura electronica, la navegacion y el control.

    Sources: Saab EMATT Production Order, Saab EMATT

Named Variants

La pagina de la familia cubre los vehiculos de tamano A mejor documentados en material publico del fabricante y de la Armada.

VarianteFuncionNota para el lector
MK 39 EMATTExpendable Mobile ASW Training TargetBlanco acustico del tamano de una sonoboya usado para entrenar dotaciones ASW desde aeronaves, buques de superficie y submarinos; los informes de la Armada distinguen ahora las adquisiciones MOD 3 y MOD 4.
SUBMATTSubmarine Mobile Acoustic Training TargetBlanco desplegado desde submarino y lanzado a traves de la unidad de eliminacion de residuos o Gash Gun con un sabot TDULK.
SUBMATT AATConfiguracion de analisis acustico y entrenamientoConfiguracion equipada con DSP, con 12 interruptores de posicion de recorrido y cambios programables acusticos, de profundidad y de rumbo.

Fuentes: U.S. Navy MK 39 EMATT Fact File; Saab EMATT; SUBMATT product card.

Media

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Sources

Lockheed Martin A-Size Autonomous Underwater VehiclesPublisher: Lockheed Martin | Note: Supports manufacturer background, family description, sonobuoy-sized dimensions, launch methods, and official image provenance. | Accessed: 2026-07-04EMATT product cardPublisher: Lockheed Martin | Note: Supports EMATT background, the open-ocean training-target role, and the product-card claim that Lockheed had produced more than 12,000 EMATTs for U.S. and international navies. | Accessed: 2026-07-04SUBMATT product cardPublisher: Lockheed Martin | Note: Supports SUBMATT background, field programmability, digital signal processing, and acoustic and speed characteristics. | Accessed: 2026-07-04U.S. Navy MK 39 EMATT Fact FilePublisher: U.S. Navy | Note: Supports MK 39 MOD 3 function, acoustic outputs, launch methods, portable programmer, procurement totals, MOD 4 procurement timing, and general characteristics. | Accessed: 2026-07-04Saab EMATTPublisher: Saab | Note: Supports Saab's current MK39 EMATT technology-refresh background, less-than-25-pound description, U.S. and partner navy training-target role, and U.S. undersea-division production context. | Accessed: 2026-07-04Navy SBIR MK 39 FPS ModernizationPublisher: U.S. Navy SBIR | Note: Supports Mark 39 Field Programmability System components, run-geometry programming, Portable Target Programmer context, and the role of mobile ASW training targets. | Accessed: 2026-07-04Navy SBIR EMATT Motor ModernizationPublisher: U.S. Navy SBIR | Note: Supports A-size vehicle dimensions, 21-pound SBIR weight context, Sonobuoy Launch Container fit, Li-SO2 battery, brushless DC motor, and 3-12 knot programmed speed. | Accessed: 2026-07-04Saab EMATT Production OrderPublisher: Saab | Note: Supports Saab's first EMATT production order, 1,200-unit quantity, Cranston production facility, and improved electronics, navigation, and control claims. | Accessed: 2026-07-04DoD Saab MK 39 MOD 3 Contract NoticePublisher: U.S. Department of Defense | Note: Supports Saab's September 30, 2022 MK 39 MOD 3 EMATT production, test, delivery, and engineering contract and option period through September 2032. | Accessed: 2026-07-04Lockheed Martin undersea featurePublisher: Ocean News & Technology | Note: Supports the early-1980s EMATT production context and the longer A-size development history. | Accessed: 2026-07-04VP-5 Joins Spain in Anti-submarine Warfare ExercisePublisher: U.S. Naval Forces Europe and Africa / U.S. Sixth Fleet | Note: Supports EMATT deployment through the P-8A sonobuoy launch system and the training flight that employed an EMATT. | Accessed: 2026-07-04